Wir haben uns etwas ganz Besonderes für Sie überlegt: Ab sofort teilen wir wöchentlich unseren FactoftheWeek auf unserer LinkedIn-Seite für Sie! Dabei handelt es sich um spannende und nützliche Fakten aus dem Bereich der Intralogistik, insbesondere für Fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGVs), die Ihnen nicht nur einen interessanten Einblick in unsere tägliche Arbeit geben, sondern auch Ihr Wissen erweitern können.
Warum wir das machen? Ganz einfach: Wir möchten unser Know-how nicht nur für uns behalten, sondern es teilen!
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#13 SQL
SQL (Structured Query Language, auf Deutsch: Strukturierte Abfrage Sprache) ist eine standardisierte Programmiersprache, die zur Verwaltung und Manipulation von Daten in relationalen Datenbanken verwendet wird. Mit SQL können Nutzer Datenbanken erstellen, Daten abrufen, einfügen, aktualisieren und löschen. SQL ist in der Datenbankwelt weit verbreitet, da es eine effiziente und flexible Möglichkeit bietet, große Datenmengen zu verwalten und auszuwerten. Es ermöglicht auch die Definition von Beziehungen zwischen verschiedenen Datentabellen und bietet Werkzeuge zur Analyse und Berichterstattung
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#12 Hard(ware)-SPS vs. Soft(ware)-SPS
SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) sind ein elementarer Bestandteil in der Automatisierungstechnik. Man unterscheidet zwischen klassischen Hard-SPS und Soft-SPS. Eine Hard-SPS ist eine spezielle Hardware-Komponente, die für die Steuerung industrieller Prozesse entwickelt wurde. Sie enthält alle notwendigen Komponenten wie Prozessor, Speicher, Eingangs-/Ausgangs-Module und Kommunikationsschnittstellen in einem robusten Gehäuse. Eine Soft-PLC ist eine Softwarelösung, die auf Standard-PC-Hardware oder eingebetteten Systemen ausgeführt wird. Sie emuliert die Funktionen einer klassischen Hard-PLC. Die Wahl zwischen Hard-PLC und Soft-PLC hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab, wie z.B. der benötigten Zuverlässigkeit, Flexibilität, Kosten und Umgebungsbedingungen.
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#11 Lokalisierung
Lokalisierung beschreibt Verfahren, die eine möglichst genaue Näherung über die Position von AGVs gibt. Hierbei wird in relative und absolute Lokalisierung unterschieden. Während relative Lokalisierungslösungen einen vorgegebenen Startpunkt benötigen und die folgenden Positionen anhand von Deltas in Sensordaten nähert, sind Ansätze zur absoluten Lokalisierung in der Lage ohne Kenntnis des Startpunkts die Position des AGVs anhand von externen (globalen) Referenzen zu schätzen.
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#10 Framework vs. Library
Ein Framework ist eine Vorlage, die Struktur und Ablauf eines Programms beschreibt, der Entwickler schreibt sein Programm anhand dieser Vorlage. Eine Library abstrahiert komplexe Funktionen bzw. bietet (Standard-)Funktionen, die der Entwickler nach Bedarf einfach in sein Programm einbinden und verwenden kann
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#9 Encapsulation vs. Abstraction
Kapselung ist das Konzept, bei dem Daten und Methoden, die auf diese Daten zugreifen, in einer einzigen Einheit oder Klasse gebündelt werden, um den direkten Zugriff auf bestimmte Komponenten des Objekts zu beschränken und die Integrität der Daten zu schützen. Abstraktion hingegen bezieht sich darauf, die komplexen Implementierungsdetails eines Systems zu verbergen und nur die wesentlichen Merkmale offenzulegen, sodass der Benutzer auf einer höheren Ebene mit dem System interagieren kann, ohne die zugrunde liegende Komplexität verstehen zu müssen.
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#8 Navigation
Navigation beschreibt das Verfahren, wie ein AGV den ihm vorgegebenen Pfad abfährt. Diesen Pfad (oft auch Trajektorie) generiert das AGV entweder selbst oder kommt als Vorgabe von einer übergeordneten Leitsteuerung. Dabei spielt die Kenntnis der aktuellen Position, sowie eine Projektion zukünftiger Positionen anhand des Bewegungsmodells (Kinematik) des AGVs eine entscheidende Rolle.
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#7 Unit Test vs. Integration Test
Unit Tests überprüfen einzelne Komponenten oder Softwareteile isoliert. Integration Tests überprüfen das Zusammenspiel mehrerer Komponenten/Softwareteile zusammen.
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#6 Zentrale vs. dezentrales AGV Flottenmanagement
AGVs mit zentralisierter Steuerung werden von einem zentralen System koordiniert, das eine Flotte von AGVs überwacht, steuert und eine Schnittstelle für Aufträge aus überlagerten Warenwirtschaftssystemen (WaWi) bietet. Zudem werden oft umfassende Bedienoberflächen zur Verfügung gestellt. AGVs mit dezentraler Steuerung arbeiten weitestgehend autonom und kommunizieren direkt miteinander, um ihre Aufträge zu koordinieren. In diesem Szenario können Aufträge von überlagerten WaWi-Systemen auf verschiedene Arten bereitgestellt werden. In der Regel gibt es keine zentrale Bedienoberfläche zur Verwaltung der AGV Flotte.
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#5 AGVs vs. Fördertechnik
In der Intralogistik wird die Zahl der AGVs in den nächsten Jahren deutlich steigen, da sie Flexibilität und Anpassungsfähigkeit bieten. Für die Effizienssteigerung müssen Unternehmen Lösungen finden, um AGVs und herkömmliche Fördertechniksysteme zu integrieren. Das kann durch hybride Ansätze erfolgen, bei denen beide Systeme nahtlos zusammenarbeiten, um die Stärken beider Technologien zu nutzen. Dies stellt auch enorme Herausforderungen an die IT-Infrastuktur dar.
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#4 JIT vs. JIC
Just-in-Time (JIT) optimiert Lagerbestände, indem Materialien erst bei unmittelbarem Bedarf (ggf. sogar erst vom Lieferanten) an einen Arbeitsplatz geliefert werden. Just-in-Case (JIC) hält große Bestände vor, um unvorhergesehene Schwankungen sowohl in der Materialbeschaffung als auch in der Nachfrage des Endproduktes abzufangen.
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#3 Simulation vs. Emulation
Während eine Simulation das grundlegende Verhalten und die Basiskonfiguration einer Anlage nachstellt, geht eine Emulation einen Schritt weiter und repliziert die reale Welt vollständig. Dabei werden alle Hardware- und Softwaremerkmale einer echten Anlage im virtuellen Raum dupliziert.
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#2 SIL
Safety Integrity Level (SIL) beschreibt nicht das Sicherheitslevel, welches mit einem Gerät erreicht werden kann, sondern den Faktor, den ein Gerät (bspw. Sicherheitslaserscanner) zur Minimierung eines Risikos leisten kann.
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#1. AMR vs. AGV
Die Steuerung und Sensorik von autonomen Mobilen Robotern (AMR) sind für Aufgaben und Navigation in unbekannten Umgebungen, während fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF/AGV) hoch optimiert für bekannte Aufgaben in vertrauter Umgebung ausgelegt sind.
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